Fundamentos de la navegación integrada
Martín España.
[Buenos Aires?] : [AADECA], 2010.
iv, 229 págs. ; 30 cm.
Referencias bibliográficas: p. 223.
Contenido
- cap. 1: Introducción
- cap. 2: Instrumentos inerciales
- cap. 3: Cinemática de la orientación de un cuerpo en el espacio
- cap. 4: Geometría de la tierra, ternas de referencia y gravedad
- cap. 5: Ecuaciones cinemáticas y ecuaciones de navegación
- cap. 6: Modelo y dinámica de los errores de las ecuaciones de navegación
- cap. 7: Algoritmos de navegación inercial
- cap. 8: Navegación satelital global
- cap. 9: Navegación integrada
- ap. A: Modelo del potencial gravitacional terrestre
- ap. B: Matriz Jacobiana de la aproximación J2
- ap. C: Momentos de 1er y 2do orden de un proceso estocástico continuo lineal