Automatización de un posicionador de antena utilizando técnicas de control por modo deslizante

Luciano Giménez.

Serie: Trabajos publicados del IAR ; no. 942

Anales de la XIII Reunión de trabajo en procesamiento de la información y control 2009 (RPIC 2009), realizada en la Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura (FCEIA) de la Universidad Nacional de Rosario (UNR), 16 al 18 de septiembre de 2009.

Basado en este trabajo del autor: Automatización de un sistema de medición de antenas en cámara anecoica, 2008.

Resumen: Se describe el procedimiento llevado a cabo para la automatización del sistema de medición de antenas utilizado en la cámara anecoicha del Instituto Argentino de Radioastronomía (IAR). El mismo consiste en el diseño e implementación de un sistema de control para un posicionador de antena que asegure que el comportamiento dinámico durante la medida sea independiente del tamaño y geometría de la carga. Como solución se implementó un control robusto, insensible tanto a perturbaciones externas como a incertidumbres en los parámetros físicos propios del sistema a controlar conocido como Control por Modo Deslizante (SMC) cumpliendo los requerimientos del proyecto.